除污機由三部分組成：懸掛單軌系統(tǒng)、移動小車和抓爪裝置。
懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動小車頂部*配合，為移動驅(qū)動和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區(qū)域。
移動小車由抓爪提升裝置和負(fù)責(zé)抓爪開閉的液壓站組成。移動小車由安裝在小車一端部的減速箱驅(qū)動。驅(qū)動滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內(nèi)側(cè)運動，另外一對自由運動的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動力由包含動力和控制信號的移動電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動沿懸掛單軌移動。
抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動力從移動小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運轉(zhuǎn)。耙斗通過裝有彈簧的擺動限位板在移動時可保持平穩(wěn)。

主要優(yōu)點
可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。
處理量大（HDG500型70噸/每天）。
適合各種格柵及較遠的排放區(qū)；開放式結(jié)構(gòu)使工作平臺潔凈。
抓爪直接將污物排放在收集處，無需再次處理。
格柵從上至下全部清理。
抓爪齒尖穿入格柵，因而可去除格柵周圍毛發(fā)狀污物。
無*性浸泡部件，故障少。
安裝簡便，節(jié)約土建投資。
可通過計時器、液位差控制實現(xiàn)全自動控制，或人工起動，自動完成。
是 有效的清污設(shè)備。

清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉(zhuǎn)的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內(nèi)，保證機組或其他設(shè)備與結(jié)構(gòu)順利運行。     該機結(jié)構(gòu)簡單，整機剛性好、運行平穩(wěn)、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長。 1、工作原理  循環(huán)式齒耙清污機是一種用于水源口攔除固體垃圾的專用設(shè)備，它可以連續(xù)自動地清除污水中的各種形狀的漂浮物。當(dāng)格柵鏈在減速機驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，按工作方向做循環(huán)運動，此時水槽中的水流經(jīng)齒耙柵隙，耙齒格柵對水中的固體雜物進行攔截，并由運動中的耙齒將其撈起，隨耙齒鏈一起向上運行到達頂部后，通過鏈輪和彎軌的導(dǎo)向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對運動，達到自清目的，致使大部分固態(tài)雜物因自身重力而落下，另一些粘附在柵縫中的雜物在反轉(zhuǎn)清洗刷的作用下把耙齒的雜物洗刷干凈，并均勻地落入螺旋輸送機中。由于耙齒格柵鏈?zhǔn)且粋€封閉式循環(huán)機構(gòu)，所以它可以自動連續(xù)地工作，對水中漂浮雜物不斷地進行清除。 2、一般性能描述 循環(huán)式齒耙清污機適用于原生污水的漂浮物的清除，其主要部件是通常稱為“耙齒”或“耙爪”的過濾元件。整個格柵部件直接安裝在渠道上，固體物由濾帶捕獲，通過耙齒送至格柵驅(qū)動裝置后部的較高位置后排出。格柵支架的二側(cè)均固定有混凝土渠道上，并且拆卸方便，格柵在安裝過程中保證渠道內(nèi)的所有污水能全部流經(jīng)格柵，并且格柵在除污過程中在格柵兩側(cè)無死坑。格柵除污機構(gòu)在運行中斷后一旦恢復(fù)運行時，格柵除污機構(gòu)能在完全阻塞的格柵上去除積聚的柵渣。機械格柵架、支架及各運動構(gòu)件均為戶外型，所有構(gòu)件的設(shè)計保證在惡劣的環(huán)境中使用壽命長。 3、性能和結(jié)構(gòu) 回轉(zhuǎn)式機械格柵主要由機架、驅(qū)動裝置，電機減速機

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