清污機是大多數水利工程不可缺少的設備,通過清污機及時清理柵前堆積的污物,不但可以維護攔污柵的安全,還可以減少因污物堆積而引起的損失。清污抓斗是清污機上非常重要的部件,其對污物適應性的強弱、開合機構的合理與否，直接關系到清污效果的好壞。隨著對水利工程攔污柵前污物特點認識的加深和向水下供電技術的進步,對清污機及清污抓斗的設計也在不斷地優化。根據清污抓斗的轉耙結構和開閉機構布置的不同，清污抓斗分為整體轉耙式、分段多缸轉耙式和分段單缸轉耙式三種結構。

        整體轉耙式清污抓斗主要由一組轉耙、一組鏟齒、開合機構及其液壓系統和行走及導向裝置構成。用于控制抓斗開合的液壓系統中沒有設置多條液壓油缸的同步裝置。整體轉耙式清污抓斗結構簡單,轉耙生產成本較低，但沒有與液壓油缸等數量的電磁換向閥，適用于清污寬度不大的清污機。對于清污寬度較大的轉耙，如果設置兩條液壓油缸，則其間距較大，設置多條液壓油缸則會使得動耙受力復雜。由于結構、安裝等原因,液壓油到達不同液壓油缸過程中所受的阻力是不同的,這將導致清污抓斗轉耙上的液壓油缸伸縮不同步。在污物不均勻時,特別是局部污物較多或較大的情況下,由于抓斗轉耙是整體結構、液壓油缸不同步伸出和較大閉耙力,清污抓斗的轉耙容易發生扭曲甚至折斷。