耙斗式清污機按安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩索式和液壓驅動式。 回轉齒耙式清污機一般與攔污柵做成整體，動力裝置分為液壓馬達驅動和電動機驅動，回轉齒耙式清污機的清污刮板傳動裝置宜采用回轉式輸送鏈。 適用范圍：耙斗式清污機較適應于過柵流速較高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水電站，單個工作周期較長，單位清污量大，清污效率高。 回轉式清污機較適應于過柵流速較低（2米以下）取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過載能力一般。 一臺全自動清污機可服務于多組格柵，當運行時，滑車能準確地停在每個清污的格柵處，開始一個清除過程，抓斗抓取污物后，沿軌道運行直接至排放區(儲渣器)，無需二次輸送，并續次反復地自動清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。 清污機的型式有三大類：抓斗式、回轉齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專用，該型清污機由機架、齒耙小車、電氣控制、移動機構（針對多水口）、排污機構和附屬設施等部分機構組成。該型清污機的設計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數影響發電或過流的垃圾或污物。 清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內，保證機組或其他設備與結構順利運行。該機結構簡單，整機剛性好、運行平穩、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長。水電站清污機的操作步驟如下：1)操作清污機運行至清污工位；2)通過液壓系統操作液壓缸使清污抓斗張開；3)操作起升機構使清污抓斗下降至選定深度；4)通過液壓系統操作液壓缸使清污抓斗閉合；5)操作起升機構使清污抓斗提升至上極限位置；6)操作翻板機構使翻板及清污抓斗旋轉到集污斗上方；7)操作液壓系統使清污抓斗打開卸污；8)集污斗裝滿后，操作液壓缸使集污斗轉動卸污。以上步驟可重復操作，直至完成或停止清污。1.液壓清污抓斗裝置液壓清污抓斗裝置由抓斗體、開閉油缸、平行導桿機構組成。抓斗體為不銹鋼材質；開閉油缸左右各一條，用于控制清污抓斗的開閉；平行導桿機構安裝在清污抓斗的上部，保證清污抓斗下降時能準確入柵，平穩沿導向桿、柵條下降。液壓泵站的膠管卷盤卷繞液壓油管，隨清污抓斗的升降能自動卷繞膠管，并與鋼絲繩卷筒保持同步。高效回轉式機械格柵清污機是一種可以連續自動攔截并清除流體中各種形狀雜物的水處理專用設備，可廣泛地應用于城市污水處理。自來水行業、電廠進水口，同時也可以作為紡織、食品加工、造紙、皮革等行業廢水處理工藝中的前級篩分設備，是目前我國進的固液篩分設備之一。回轉式格柵除污機是由一種獨特的耙齒廠裝配成一組回轉格柵鏈。在電機減速器的驅動下，耙齒鏈進行逆水流方向回轉運動。 耙齒鏈運轉到設備的上部時，由于槽輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產生相對自清運動，絕大部分固體物質靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運動把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。 按水流方向耙齒鏈類同于格柵，在耙齒鏈軸上裝配的耙齒間隙可以根據使用條件進行選擇。當耙齒把流體中的固態懸浮物分離后可以保證水流暢通流過。整個工作過程是連續的，也可以是間歇的。

不銹鋼格柵除污機廠家主要由驅動變速裝置、機架、主軸、柵條、托渣板、齒耙及牽引鏈組成。在電動機的驅動下，通過減速機減速后，帶動鏈輪與鏈條運動，固定在回轉鏈條上除污齒耙鏈條在柵后運動到底部，經過導輪后翻轉到柵前迎水面的位置繼續運動插入固定柵條的間隙中上行，把柵前攔截的污物提升帶出水面，并隨著鏈條的運動到出渣口處自動翻轉，污物自卸到格柵后的輸送機或渣桶中，完成除污過程，液體則通過柵條的柵隙流過，整個工作狀態連續循環進行。

移動抓斗式清污機 可根據時間 和液位差設定,全自動無人值守.回轉式清污機工作原理：回轉式清污機是集攔污柵和清污機于一體的連續清污裝置。以攔污柵為基礎，通過繞柵回轉鏈條將清污齒耙驅動，實現攔污及清清目的。組成部份：攔污柵體，回轉齒耙，驅動傳動機機構，過載保護機構和不銹鋼牽引鏈條等。性能特點：可實現連續清污，全過水斷面清污。齒耙線速度6米/分鐘，清污效率高。 柵體過梁支撐于混凝土基礎之上，使清污機整機運行平穩，工作可靠。齒耙插入柵條一定深度，把附著在柵條上的污物帶到清污機頂部，完成翻轉卸污動作，保持過水斷面清潔無污物。電機隱身于機架內部，防護效果好，實現無障礙清污。不銹鋼牽引鏈條保證水下工作無銹蝕，免維護。防腐方案為噴砂除銹＋熱噴鋅＋環氧清漆底漆封閉＋環氧云鐵中間漆+氯化橡膠面漆，其保護能力在20年以上。清污能力：可撈樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾，融化的浮冰等。根據要求可設計單耙清污能力1噸，連續清污能力30－50噸/小時。 回轉式細格柵除污機又稱耙式格柵、反撈式格柵，是一種用于清除水中較大固體懸浮物的大型粗格柵設備，本裝置可以連續自動清除液體中的固體懸浮物，設計合理、結構簡單、運轉安全、可靠、自動化程度高，可廣泛應用于城市污水處理、自來水廠取水口、雨水泵站、發電廠冷卻水取水口等大流量的水處理場所。設備機架結構參照了回轉式格柵除污機的優點，采用與眾不同的工作原理，即耙齒鏈在柵條前后作回轉運動，到耙齒運轉到柵條的迎水面時，即插入柵條縫隙中由下往上作清撈動作。耙齒鏈采用封閉式，不讓雜物侵入，使設備運轉更加平穩。設備安裝時整機吊裝，只需在集水井兩側的地坪上預埋兩塊鋼板，土建簡單節約，安裝維修方便。

清污機、格柵清污機、回轉式清污機格柵間主要由進水井、過水渠組成。主要設備包括格柵除污機、柵渣壓實機、柵渣輸送機及吊運設備。根據格柵底與地面高差、格柵的安裝位置，格柵間分為地面式和半地下式。因為地面式格柵間可將柵渣壓實機、柵渣輸送機安裝在地面上，運行和維護方便，減少工程投資和降低施工難度，所以在滿足格柵除污機機械強度、剛度及除污能力的條件下，應優先考慮采用。