HG系列回轉(zhuǎn)式格柵主要由驅(qū)動裝置、耙齒機構(gòu)、清刷機構(gòu)等組成，由一種的耙齒裝配成一組回轉(zhuǎn)格柵鏈。在電機減速器的驅(qū)動下，耙齒鏈進行逆水流方向回轉(zhuǎn)運動。

耙齒鏈運轉(zhuǎn)到設(shè)備的上部時，由于槽輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對自清運動，絕大部分固體物質(zhì)靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運動把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。

按水流方向耙齒鏈類同于格柵，在耙齒鏈軸上裝配的耙齒間隙可以根據(jù)使用條件進行選擇。當耙齒把流體中的固態(tài)懸浮物分離后可以保證水流暢通流過。整個工作過程是連續(xù)的，也可以是間歇的。

系列介紹
1、耙斗式清污機，水電站專用清污機
性能特點：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優(yōu)點。
工況適應性：復雜工況適應性好。
推薦為：水電站專用清污機的*機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設(shè)施清污機。
技術(shù)特色：研發(fā)，有完整的理論參數(shù)、實驗參數(shù)、工程參數(shù)，在此基礎(chǔ)上產(chǎn)品制造經(jīng)驗豐富；專利技術(shù)以及非專利
特有技術(shù)應用，實現(xiàn)能清理所有類型的水體垃圾的全功能；控制技術(shù)的應用創(chuàng)新，可供選擇手動、半自動、遠程控制、全自動智能化的控制類型。 
2、抓斗式清污機，泵站及水利設(shè)施清污機
性能特點：封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優(yōu)點是布置靈活，造價低。
工況適應性：工況適應較為單純
推薦為：以漂浮物為主的泵站；城市供排水粗過濾；要求不高的水利設(shè)施清污機。
技術(shù)特色： 參考在歐洲廣泛應用的荷蘭BOSKER的自動抓斗式清污機機型。進行了系列技術(shù)改進，增強了運行的穩(wěn)定性，
提升清污性能，改進了排渣方式，以適應中國水工工況。

我廠生產(chǎn)的移動式液壓抓斗清潔機可有效應用于各種類型和各種現(xiàn)場條件的淡水和廢水取水口，并可大量去除各種雜質(zhì)和廢物。這種設(shè)備已經(jīng)成功地安裝在許多污水處理工程、火力發(fā)電廠、水電站和其他水利工程中。結(jié)構(gòu)和工作原理它主要由起升機構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張緊和關(guān)閉裝置、機械過力矩保護、移動式起重機、地面固定軌道和移動式起重機定位裝置組成。整機定位清理動作、鏟運機升降、鏟運機開閉、鏟運機刮污等與固定鋼絲繩牽引鏟運機式格柵清掃機相同，只是上框架和下框架分開，上框架全部安裝在移動式起重機上。其工作原理是：在去污過程中，通過行程開關(guān)的控制，將齒條移動到網(wǎng)格位置進行去污。

清污機的型式有三大類：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專用，該型清污機由機架、齒耙小車、電氣控制、移動機構(gòu)（針對多水口）、排污機構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機構(gòu)組成。該型清污機的設(shè)計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過流的垃圾或污物。 性能特點：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優(yōu)點。復雜工況適應性好。 推薦為：水電站專用清污機的*機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設(shè)施清污機。