格柵清污機機頭采用水平布置，驅動裝置位于攔污板內側（機體內下部），減速機防護性好。主傳動軸采用?159×8無縫鋼管材料制造，制造完后采用高頻激振消除應力，軸頸表面進行硬化處理，表面能抗泥沙磨損，傳動軸的設計具有足夠的強度和剛度，以承受彎矩和扭矩同時作用的載荷，傳動軸兩端支撐塊采用fga自潤滑材料制造,具有良好的潤滑條件，以***張緊裝置發揮作用。聯接螺栓、螺母采用不銹鋼材料，其性能不低于1cr18ni9。驅動裝置采用sew品牌的電機+減速機+鏈傳動機構（rf137-5.5），在機架二側設置螺旋式調節裝置，以調整鏈條張緊用。驅動裝置具有傳動***、低噪音、使用壽命長、運行平穩可靠等特點。

 格柵清污機使用前的準備
5.2安裝
安裝時將清污機吊裝到預埋軌道面上，將兩邊梁底端調整到一個平面上，邊梁下翼緣與預埋道符實，且轉動軸軸線成水平狀態。將支座固定焊接到支墩或支鉸固定板及相應的邊梁下翼緣上，將卸掉的清污耙依次安裝到板式滾子鏈上，并檢查調整好兩邊鏈輪輪齒與鏈板的間隙，***對驅動鏈條和牽引鏈條稍做調節張緊到工作狀態。
6試運轉 
1、清污機運轉前應首先熟悉本說明書，了解本機性能，并在工程技術人員指導下進行。
2、清污機啟動前先用點動法，將牽引鏈條至少繞柵體轉動一周，確認無碰撞、卡阻，各緊固件無松動現象，各潤滑部位均有良好潤滑時，方可起動電機進行空運轉。
3、新機安裝空運轉時間不應少于4小時，運轉發現異常現象應及時處理。
4、經連續4小時試運轉后，檢查各種緊固件、鏈輪、銷軸、開口銷等是否松動、脫落等現象。
5、承載試運轉時，嚴禁超載。

格柵清污機 抓斗式清污機的作業原理：抓斗式清污機自動作業前，需按右邊界面設定時刻。間歇時刻是指一個作業周期完成后停在卸料位等候下一作業周期開端的時刻，間隔再次啟動的時刻為間隙時刻的顯現，開耙時刻為履行抓斗敞開時油缸的效果時刻，閉耙時刻為抓斗閉合時油缸的效果時刻。時節溫度不同，液壓油的粘性不同，油缸的動作速度就不同，夏日油缸動作快，冬季慢。
 
設備主要由載重滑車和抓斗裝置組成，一臺XY系列移動式格柵清污機可服務于多組格柵，行車導軌上裝有定位裝置，可使滑車及抓斗 中止在每個抓污點進行抓污；獨特的行車導軌規劃使其能滿足各種場地的要求，無需任何土建施工方面的改動，是現有體系設備更新換代的抱負選擇；行車導軌橫跨在取水口上方，操控電纜也順其安置，故格柵平臺非常潔凈。