hd型移動抓斗式清污機結構及工作原理：
主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

攔污柵簡介：

污柵設在進水口前，用于攔阻水流挾帶的水草、漂木等雜物（一般稱污物）的框柵式結構。

攔污柵由邊框、橫隔板和柵條構成（見圖，支承在混凝土墩墻上，一般用鋼材制造。柵條間距視污物大小、多少和運用要求而定。水電站用的柵條間距取決于水輪機型號及尺寸，以保證通過攔污柵的污物不會卡在水輪機過流部件中為準。泄水隧洞和泄水孔一般不設攔污柵，如洞徑或孔徑不大，而沉木較多需要設置時，柵條間距宜加大。攔污柵所受荷載，除自重外，主要是污物堵塞后，在柵前后由于水位差形成的水荷載，一般按 2～4m水頭考慮。攔污柵的柵面尺寸決定于過柵流量和允許過柵流速。為減少水頭損失和便于清污，一般要求過柵流速不大于1.0m/s左右。攔污柵可以做成固定的或能夠起吊的。

二、攔污柵結構
攔污柵在平面上可以布置成直線形或呈半圓的折線形，在立面上可以是直立的或傾斜的，依水流挾帶污物的性質、多少、運用要求和清污方式決定。水頭較高的壩后式水電站的進水口常用直立半圓形；進水閘、水工隧洞、輸水管道多用直線形。
深式進水口的攔污柵高度與水庫水位和清污方式有關。對于不需要經常清污的，其頂部高程可略高于防洪限制水位（見水庫特征值）；需要經常清污的，則應高于需要清污的 高水位。高度較大的攔污柵，可做成幾節，每節的尺寸可根據起吊能力確定。

清污機的型式有三大類：抓斗式、回轉齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專用，該型清污機由機架、齒耙小車、電氣控制、移動機構（針對多水口）、排污機構和附屬設施等部分機構組成。該型清污機的設計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數影響發電或過流的垃圾或污物。 清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內，保證機組或其他設備與結構順利運行。該機結構簡單，整機剛性好、運行平穩、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長。