清污機主要由軌道梁、移動小車、清污耙斗、水下攔污柵、電控系統(tǒng)等部件組成。自動清污機工作原理是通過設置于移動小車上方的驅(qū)動裝置,帶W動小車沿軌道作平面移動,并通過光電數(shù)字模塊感應控制技術確保載鑲小在格柵柵面范圍內(nèi)移動的位置準確度。當?shù)竭_預定格柵除渣位置后,利用卷揚機工作原理載重小車內(nèi)的減速機構(gòu)按照指今啟動,帶動兩組鋼絲繩卷筒使除渣齒耙在銅絲繩牽引下實現(xiàn)上下運動:同時采用同步鏈輪傳動機構(gòu)實現(xiàn)液壓軟管與鋼絲繩卷簡同步運動。當除渣齒耙抵達格柵底部時,預設高程控制系統(tǒng)發(fā)出傅機并提供液壓系統(tǒng)電機工作指令,使除渣齒想按照預定的閉合角度關閉弧形齒耙榜,同時指令提升電機提升除渣齒把:齒耙到達預設提升高度后,控制能小車移動,將污物送入垃圾儲物倉,由此完成一個格柵清污的過程