除污機由三部分組成：懸掛單軌系統、移動小車和抓爪裝置。HDG抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機。
1、懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動小車頂部*配合，為移動驅動和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區域。
2、移動小車由抓爪提升裝置和負責抓爪開閉的液壓站組成。移動小車由安裝在小車一端部的減速箱驅動。驅動滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內側運動，另外一對自由運動的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動力由包含動力和控制信號的移動電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動沿懸掛單軌移動。
3、抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動力從移動小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運轉。耙斗通過裝有彈簧的擺動限位板在移動時可保持平穩。抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機是一種高效的格柵除污設備，廣泛應用于許多領域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。其獨特的設計和有效的去污能力使HDG除污機成為格柵除污設備中一種非常理想和經濟的選擇。此設備的獨特設計使其滿足各種場地的要求。由于設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現系統設備更新換代的理想選擇。

• GSHZ型回轉式格柵除污機是由一種***的耙齒裝配成一組回轉格柵鏈。在電機減速器的驅動下，耙齒鏈進行逆水流方向回轉運動。耙齒鏈運轉到設備的上部時，由于槽輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產生相對自清運動，絕大部分固體物質靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運動把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。按水流方向耙齒鏈類同于格柵，在耙齒鏈軸上裝配的耙齒間隙可以根據使用條件進行選擇。當耙齒把流體中的固態懸浮物分離后可以***水流暢通流過。整個工作過程是連續的，也可以是間歇的。

 1、粗、細格柵合為一體，節省設備投資，減少一臺格柵井的占地面積。 2、粗、細格柵一體機可滿足過濾精度的更高要求（小柵隙可達3mm）。 3、具有自卸渣功能。 3、采用軸裝式減速機，傳動機構緊湊。 4、采用電機過載保護裝置，***。 5、操作簡單、故障率底、使用壽命長。 6、結構簡單、安裝維護方便。 7、自動化程度高，能實現遠程監控。 本公司GSHZ型回轉式格柵除污機主要產品特點 （1）結構緊湊，整機性能好，通水面積大，運行***。 （2）操作簡單，清污效果好，***，壽命長。 （3）維修方便，柵體水下部分無固定螺絲。 （4）格柵回轉循環、撈渣、除污工作實行全自動控制。 （5）具有自動、點動、急停、切斷等控制功能，便利運行與維護保養。 （6）每臺清污機配置一套控制箱（戶內）,電氣元件全部采用國內外產品，并可根據用戶要求預留PLC接口。 （7）具有機械、電氣雙重過載保護裝置。 A．機械保護措施：在傳動鏈輪中設有安全銷，能在過載情況下瞬間切斷安全銷，預防傳動件損壞。 B．電氣保護：在電氣設計中設有過流保護，保證在設備出現故障后能有效地保護電機不被燒壞。（8）清污機的鏈條采用不銹鋼材料，鏈條的小轉輪也為不銹鋼材料；鏈條水下導向部分采用滑道方式，無須加潤滑油，從而使鏈條不易被污物卡住。  （9）驅動裝置設有防護罩，既滿足室外安裝的要求，又便于檢查和維修； （10）在鏈條和耙齒之間設置鏈板，與設備的堵水邊角鋼形成封閉結構，使齒耙鏈成為封閉式鏈條，從而阻止了垃圾進入機內運行軌道，防止鏈條梗死等故障； （11）當齒耙鏈運行到設備后部時，齒耙間發生相對位移，進行自清理運動，柵渣落入柵渣小車中。因而不會發生堵塞現象，故日常維修的工作量很少且格柵底部不會有污物堆積死角。 （12）設備進行安裝時，與溝壁接觸的兩側用橡膠密封帶密封，并用鋼壓條固定；底部耙齒鏈前設有一平板及橡膠密封帶，達到設備與土建密封，防止水中雜質流漏。 （13）在設備上部兩側設有檢修孔板，即使由于大的雜物使耙齒及其它部件損壞，也只要在工作平臺更換損壞的耙齒和零件，勿需水下維修，不影響過水流量。