新型液壓抓斗清污機采用了_的搖控和液壓控制技術，使整機結構簡單、操作維護方便。并且進一步完善主機過載、限位、故障報警保護系統，采用plc可編程序控制器實現清污機行走、抓斗升降、清污、卸污的全過程自動控制。提高清污機自動化水平，適應不同工作環境的需要。 液壓抓斗清污機研發背景：泵站取水口水草較多，取水條件差，攔污柵經常被雜草堵塞，使機組產生氣蝕，效率下降。泵站開機抗旱時，攔污柵經常堵塞嚴重等現狀，特別是暴雨天氣，快速匯流的洪水將枯枝雜物、水草等沖到泵站進水口，嚴重的可以造成停機事故。因此，選用結構簡單，操作維護方便，自動化水平較高的小型清污設備 成為泵站正常運行的重要措施。 主導產品： 1、當前，國內外清污機研究水平不一，國外在技術開發和制造上均高于國內企業，特別是大型清污機械設備，在國內還是一項空白。國外清污機研究開發已在向智能化和自動化上發展，而國內近幾年清污機也有較快的發展，開發了循環式、回轉式、抓斗式、旋轉式、轉刷網式、格柵式、懸掛式等種類的新型清污機，規格比較齊全、種類較多、技術比較高，液壓抓斗清污機主要應用于水電站和泵站，與此同時還廣泛應用在城鎮與規劃小區的污水的預處理，自來水廠、污水處理廠、電廠、鋼廠等的進口雜物的處理。移動式抓斗清污機的產品特點
1、移清污機打破了傳統粗格柵的設計,采用了許多新技術。
2、其獨特的行車導軌設計使其滿足各種場地的要求,由于其設計簡單,所以不需要任何土建施工改動方面的花費,也是現系統設備更新換代的理想選擇。
3、設備主要由載重滑車及抓斗裝置組成,一臺移動式格柵清污機可服務于多組格柵,行車導軌上裝有限位感應位置,可使滑車準確停止在每個抓污點處抓污。
4、 抓污的獨特設計可使抓斗在抓污時與格柵柵條緊密嚙合,因而可去除格柵周圍毛發壯污物及纏繞物。
5、由于軌道橫跨在取水口處,使格柵平臺非常干凈。所有控制纜線也延其布置,所以整體外觀非常清潔。
6、抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置,所以減少了因摩擦而引起的能耗損失。
7、由于電控水平高(采用了PLC控制,觸摸屏操作)而機械結構極為簡單,故設備穩定性極高,維修簡便,維護量極低。
8、 污水型抓斗采用背網式結構,這樣在攔截許多大型污物時也同時去除了細小懸浮物,可大大降低后面細格柵的工作負荷。
清格柵清污機機頭采用水平布置，驅動裝置位于攔污板內側（機體內下部），減速機防護性好。主傳動軸采用?159×8無縫鋼管材料制造，制造完后采用高頻激振應力，軸頸表面進行硬化處理，表面能抗泥沙磨損，傳動軸的設計具有足夠的強度和剛度，以承受彎矩和扭矩同時作用的載荷，傳動軸兩端支撐塊采用自潤滑材料制造,具有良好的潤滑條件，以***張緊裝置發揮作用。聯接螺栓、螺母采用不銹鋼材料，其性能不低于1Cr18Ni9。 回轉齒耙式清污機一般與攔污柵做成整體，動力裝置分為液壓馬達驅動和電動機驅動，回轉齒耙式清污機的清污刮板傳動裝置宜采用回轉式輸送鏈。  格柵清污機主要結構：主要由架體、導輪、柵條組合、齒耙、牽引鏈、驅動減速機與電機（配有過載安全保護裝置）、主傳動組合、緊固件組成。  耙齒式清污機一般性能描述循環式齒耙清污機適用于原生污水的漂浮物的清除，其主要部件是通常稱為耙齒或耙爪的過濾元件。整個格柵部件直接安裝在渠道上，固體物由濾帶捕獲，通過耙齒送至格柵驅動裝置后部的較高位置后排出。格柵支架的二側均固定有混凝土渠道上，并且拆卸方便，格柵在安裝過程中***渠道內的所有污水能全部流經格柵，并且格柵在除污過程中在格柵 機械格柵清污機是一種用于水源口攔除固體垃圾的專用設備，它可以連續自動地清除污水中的各種形狀的漂浮物。當格柵鏈在減速機驅動機構的驅動下，安工作方向做循環運動，此時水槽中的水流經齒耙柵隙，耙齒格柵對水中的固體雜物進行攔截，并由運動中的耙齒將其撈起，隨耙齒鏈一起向上運行到達頂部后，通過鏈輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產生相對運動，達到自清目的，致使大部分固態雜物因自身重力而落下，另一些粘附在柵縫中的雜物在反轉清洗刷的作用下把耙齒的雜物洗刷干凈，并均勻地落入螺旋輸送機中。由于耙齒格柵鏈是一個封閉式循環機構，所以它可以自動連續地工作，對水中漂浮雜物不斷地進行清除。  機械格柵是一種用于水源口攔除固體垃圾 耙齒式清污機、格柵式清污機、回轉式格柵清污機、回轉式耙齒清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，耙齒式清污機以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內，***機組或其他設備與結構順利運行。 該機結構簡單，整機剛性好、運行平穩、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、效***、耗能低、壽命長。